什么情况下堆垛机应选用拖链来代替滑触线方案？

一般而言滑触线在堆垛机水平移动供电上有着广泛的应用，但随着自动化立体库的不断发展，由于滑触线基本供电原理的技术限制，应用的弊端也慢慢显现：

• 滑触线供电过程中会产生电火花；

• 电刷和铜导体摩擦会产生金属粉尘，造成污染；

• 高速高频运行，电刷易磨损，需要定期维护；

• 铜导体长期使用表面易氧化或者积累污物，需要定期清理，否则影响取电效果；

• 高速运行中电刷和铜导体接触不稳定性导致：取电不稳定，数据信号传输不稳定，暂不能实现以太网/光纤的通讯；

• 防水防尘等级低，无法适应高湿度环境；

• 金属支架和导体不耐腐蚀，无法适应有一定腐蚀性的环境；

• 现场人员安全防护更差，万一断电不落实到位易造成人员触电事故；

所以，在特殊环境的自动化立体库中，拖链系统的机会来了……

1、特殊使用环境

防爆：ESD防爆拖链+金属导向槽+必要接地措施，比滑触线更安全。适用于有一定防爆等级要求的仓储。

粉尘污染：拖链系统运行不产生金属粉尘，不会对存放的半裸露物料造成污染，适用于电池电极库，轮胎半成品（生胎）库。

环境耐受：环境粉尘（如灰尘，石墨等）容易附着在滑触线导体上，造成接触不良或短路。拖链系统不怕粉尘，脏污环境适应性强。

温度耐受：拖链在低温，高温（电气柜可外置），大温差环境运行更可靠。

高湿度+腐蚀性：拖链系统耐腐蚀性能出色。防水防尘等级可以达到IP67，适用于高湿度仓库。

2、特殊功能技术

• 堆垛机货叉集成特别功能，如附带气动装置（夹取），适用于不规则物料；

• 高速轻型堆垛机有减重，减震（多层立体库）的要求。使用拖链系统，堆垛机电气柜可置地，降低整个堆垛机重量，减轻走行电机的载荷；

• 立体库不允许使用无线通讯，而当下滑触线无法实现以太网通讯和光纤传输。某些军工保密单位的要求。

• 对整套移动供电系统有更高的使用要求：可扩容，易安装，免维护（平均5年以上）

关于拖链和滑触线在不同行程下的成本分析如下：

以上成本对比中，拖链系统包含一根4*10m㎡的动力电缆，滑触线系统包含集电器；除此之外，拖链系统使用总线电缆相对于滑触线标配的无线通讯系统还能进一步大福降低成本，提高可靠性。因此在某些直巷道，行程50m之内的小型立体库（如缓存库，智能制造加工前端备料等）：拖链系统总体上是有成本优势的！