AGV的应用和演变，Toll物流公司的经验

Automatic guided vehicles adapt and evolve AGV的应用和演变

新的导航功能、灵活的自动化、维护选项和软件功能，让AGV比以往更加受到应用欢迎。

By Josh Bond, Senior Editor ·November11, 2019 欧链翻译

如果您阅读了《现代物流杂志》8月份的封面故事，澳大利亚悉尼的Toll Group 新建的 550，000 平方英尺的多渠道配送中心，您就会注意到一些不熟悉的东西，在普通的包裹分拣中不常见的多向穿梭车和货物对人的拣选站：使用 AGV 优化从储备仓库到穿梭感应区域的托盘移动。AGV 并非在工厂内随处可见，使用叉车进行运输、接收和放车流程更经济，但 Toll 将AGV视为长期非增值运行环节的解决方案。并且他们创造了一个更安全的工作环境。

 AGV在多渠道分销中仍然很少见;它们更有可能用于制造或成品托盘仓库，因为那里的工作更可预测。尽管如此，Toll产品交付高级经理Leon Land认为，这是一种"将改变仓储未来的技术"。

 Dematic北美移动自动化高级销售经理 Mike Kotzian 指出，Toll 的项目是客户愿意考虑用AGV执行以前属于叉车领域的任务，这是一个重大变化的一部分。更重要的是，Toll项目表明，AGV市场绝不平静。相反，由于新的导航功能、灵活的自动化、维护选项和软件功能，市场比过去更加动态和多样化。

Beyond tape 超越磁条导航

 传统的AGV导航依赖于激光、惯性制导和磁条。仍然有很多应用程序，这些AGV尝试和真正的方法是适合的案例。"大家都喜欢用磁导航，因为地板上的磁条带看起来不是高科技的，但它是一种非常强大的方法来提供易于安装和低成本的办法，" 大福公司的Daifuku Jervis B. Webb自动驾驶汽车开发经理Nick Ellens说，"对于没有技术背景的人来说，这是一种非常直接、简单的方式，可以让车辆行驶到他们想要的地方。

 这些系统特别适用于具有标准和可预测路由的应用场景，例如您在工厂或成品仓库中的系统。配送中心履行要求混合箱或单件拣选的订单更具动态性，即使周转箱等随后放入托盘，以交付到临时或取货地点或装运码头。

 出于这些原因，AGV 制造商正在超越磁导，采用新的导航技术，如同步定位和映射（SLAM）、光检测和测距 （LIDAR）、激光、摄像机和自然特征或轮廓引导。具有虚拟路径的商机围绕系统如何规划这些路径以及如何指导和本地化每个单元。然而，艾伦斯指出，虽然SLAM，自然特征和轮廓指导是非常酷的，他们有其局限性。在它们不起作用的地方，带有反射器的补充激光制导可以起到作用。埃伦斯说："我认为，将愿景与目的相结合是该行业的下一步。目标是利用不同传感器的输入来弥补其他传感器的缺点。

 最新的传感器还帮助AGV向上导航到堆垛货架。自 20 世纪 50 年代成立以来，AGV一直专注于解决平地搬运、水平运动。Kotzian说，同一个AGV可以执行整个过程，而不是仅仅通过传统的窄通道（VNA）叉车从接收到装车。这样的AGV能够提升单个或双个托盘，并可以使用双深位货叉，伸出390英寸。Kotzian说，这种设置可以达到与VNA相同的密度，但成本更低，更灵活，门架可以收缩，可以穿越整个设施。

The case for flexibility 灵活性是大需求

 Gartner、MHI和现代物料搬运杂志最近对物料搬运用户进行的一项调查发现了一些有趣的东西：55% 的受访者表示，他们对从自动化系统获得的投资回报率完全满意，但只有 24% 的受访者表示完全满意这些系统的灵活性，34%的人完全不满意。

埃伦斯说，如今灵活性是非常重要的，而固定基础设施建设则不太受欢迎。例如，一些公司考虑使用牵引输送机或一些固定设施来移动输送线的周转箱或物品。开始这是一个很好的方法，但等到你的产品改变或您希望提高效率。现在你有这个固定设施，花费了昂贵的安装费，你现在想改换掉，你怎么处置它呢？根据定义，AGV是非常动态化的，因此，当产品更改时，只需重新配置 AGV 驱动器的位置、启动位置、停止位置，现在只需快速转换即可使用同一装配线。

埃伦斯说，随着仓储和分销部门更多地参与亚马逊式的供应链决策，不难想象这种变化每周都会发生。AGV 可以支持不断重新配置以容纳不同的产品，使用不同的跟踪方法，并更好地定位用户对变化做出良好反应

Buy-in and ownership 购买还是拥有使用权

 Creform销售副总裁 Keith Soderlund 表示，他的公司继续专注于磁导路径，原因很简单：安装速度快、可靠性高、成本相对较低，而且可能最重要的是，维护起来简单且价格低廉。这呼应了最近研究的另一项发现，即 39% 的自动化物料搬运技术用户对系统的可维护性完全满意，而同样数量的用户对此不满意。

 Soderlund 说："许多 DC 没有足够的合格维护技术人员，AGV 和其他自动化需要快速、胜任的现场支持。"即使有人只是忘记在轮班结束时给电池充电，也会对精益运营造成严重破坏。

 据Soderlund称，许多潜在客户很少人做维护，有些人根本不想接触AGV。对于那些依赖AGV制造商提供支持的人来说，现场维护人员可以成为客户团队的培训机会。Soderlund 说："10 次中有 9 次，它非常基本且易于排除故障和维修。"他们依靠它进行日常生产，因此，如果产量下降，他们希望快速恢复。

 埃伦斯说，在过去几年里，AGV的使用案例已经急剧扩大，无论是从感兴趣的公司类型还是它们想要解决的应用程序来看。以前，兴趣往往来自大公司，它们能够负担需要的资本支出。现在，更多的中层公司和第2层供应商级公司正在小规模地研究这种自动化，埃伦斯说。"AGV使用的成本正在下降，劳动力成本也在上升，"他表示。"传统上依赖人力的公司发现，为了经济性和一致性，现在可以负担得起自动化。易用性对于实现客户对自动化的拥有权至关重要，使他们能够根据需要创造性地进行调整。

The data directive  大数据的指引

Oceaneering AGV Systems公司美洲业务发展经理Carlos Millan补充说，安全改进等运营方面可能难以量化，但仍然是ROI计算的重要组成部分。Millan 说："在可预测性、一致性、减少产品损坏和降低伤害风险之间，存在硬成本和一些难以删减的软成本。这正推动人们对分拨中心市场、食品和饮料、零售、配套、汽车和大型产品的制造商感兴趣。

 Ellens 还指出，提高与现成部件的兼容性是降低 AGV 维护成本的重要方法。此外，改进的软件有助于更轻松地与设备交互。埃伦斯说，现在更有可能实现高水平的用户拥有率，这提高了AGV的性能，并释放了用户的创造力，使设备适应不断变化的需求。

 艾伦斯说，可追溯性是AGV开始流行起来的重要原因。随着公司越来越了解物料流，使用传感器、跟踪技术和软件对车辆上的材料进行量化的能力，使得材料在流程中移动的方式具有更高的可掌控颗粒度。工厂里的物品在哪里？它在这辆车上，在这个位置。Ellens 说："在物联网和工厂 4.0 中数据驱动的运营中，这非常强大。它有利于数据驱动。"

 埃伦斯相信未来是高度一体化的。"AGV技术通过跟踪工厂内一切的脑力和计算能力，真正有助于指导，"他说。"随着设施从仓库或 DC 的各个部分获取越来越多的数据，自然下一步是根据该分析指导设备。我认为，AGV 在高度集成的环境中与其他数据处理系统协作，以增加更多价值是不可避免的。

 毕竟，他补充道，AGV实际上是一个执行系统，因此，当新技术允许更好的决策时，他们需要灵活的执行设备来使用数据。Ellens 补充道："通过决策的高效率，可以创建从数据聚合到执行的出色流程，从而真正提高效率和一致性，这是未来物料流的两个主要驱动因素。"这是一个非常有趣的激动人心的时刻，我们正站在AI、新应用、电子商务的兴起和亚马逊效应等一些非常酷的事情的门槛上。AGV行业处于这一波的顶峰。

About the Author

Josh Bond, Senior Editor

乔希·邦德是《现代物料搬运》的高级编辑，曾任《现代物料搬运》的电梯系列专栏作家和副主编。他在基恩州立大学获得新闻学学位，并在富兰克林皮尔斯大学学习商业管理。