[罗戈导读]物流机器人正从单点自动化迈向群体协同,“超脑+狼族”构建供应链物理AI,实现动态环境下的全局智能调度。
物流行业的机器人,正在遇到一个新问题。
过去,一台机器人只专门处理一个问题。
AGV负责搬货,机械臂负责拣选,分拣机器人负责分拣,无人车负责运输,这些能力都能让各自负责的环节变得更高效。
但当一个仓库里有几百台机器人,当仓储、分拣、运输甚至配送环节都开始无人化之后,问题就变成了:
一群机器人工作,它们怎么协同,怎么按照同一个目标一起工作?
实际上,物流是一个巨大、复杂、动态的网络。一个订单从仓库出来,要经过拣选、搬运、分拣、装车、运输、配送。任何一个环节的变化,都可能影响后面的环节。
而且在这个过程中,订单在变,仓库状态在变,运力在变,路况在变……,一个变化可能影响整个网络,执行错一个决策,都可能沿着物流网络被放大。
所以,物流自动化走到今天,更难的是,怎么让这些负责不同任务的机器在一个不断变化的系统里一起干活。
在9月9日的JDD大会上,京东物流一次性发布了六款新品“狼族”机器人。
仓狼,进入复杂仓内拣选,2周能极速部署;低温版智狼,进入零下20℃冷库;母狼健康版,进入无人药房;独狼,进入无人运输;还有能自动换电、自动装卸的飞狼无人机,以及全新升级的异狼具身灵巧臂。
表面看,是机器人产品越来越丰富,“狼族”在迅速扩张。但如果放到物流行业自动化发展的进程中看,会发现一个更大的变化。
物流机器人正在从“单点自动化设备”,走向“群体协同的物理AI”。
而此次京东物流“超脑+狼族”全阵容亮相,正是对这个问题的回答。
物流自动化的早期阶段,解决的是标准化问题。也因为这样,有很多场景无法大规模使用机器人。
现在,行业更希望机器人能进入更多的非标准、动态、复杂的物流场景,并和其他机器人一起完成任务。
这次JDD大会发布的六款新品,分别进入了不同场景,实际上也对应着物流机器人正在跨越的几个难点。

1,仓狼,是让机器人开始适应仓库
传统自动化最大的难题之一,是仓库要适应机器。
货架怎么摆、通道多宽、机器人怎么走、商品放在哪里,最好在一开始就设计好。
但现实的仓库里,很难一直保持标准。
商品、库存结构会变,仓库布局也可能调整,临时堆货、人机混行,都会让原本设计好的自动化系统变得复杂。
所以,过去很多自动化项目,需先改造仓库,再让机器进入。
仓狼做的,是让机器人去适应原有仓库。
它集智能拣选、巡检盘点、自主建图等能力于一体,2周即可部署,无需大规模改造仓库。
对行业来说,这个变化其实很关键。
2,低温智狼,进入零下20℃冷库
仓库标准化的问题解决了,并不意味着所有场景都能自动化。
有些场景的难度,甚至来自环境本身。
零下20℃的冷库就是其中之一。低温、结霜、设备稳定性、人员作业困难,这些都是难点。
低温智狼进入冷库这样的极端环境,解决的是机器人在复杂物理环境中稳定运行。
3,母狼,让机器人进入专业业务流程
如果说仓狼和低温智狼解决的是机器人在哪里工作的问题,母狼解决的,则是另一个更难的问题:机器人能不能接管一项专业业务?
药品仓储就是典型场景。
从入库、存储到拣选、复核、配药和追溯,母狼健康版把整个流程串联起来,能做到7×24小时无人值守运行、99.9%发药准确率、100%合规溯源。
这意味着,机器人开始进入专业业务流程,承担对准确性、合规性和追溯能力要求极高的任务。
4,独狼,让机器人离开固定场地
仓库是相对可控的,但马路是动态的。
人、车、道路、天气、停车场、地下空间等,机器人面对的是一个更复杂的物理世界。
独狼第六代智能配送车Plus版,整车寿命超8年,最大续航200km,已有数千台常态化运行,成为了物流网络中的移动执行单元。
5,飞狼,让低空配送走向全生命周期无人化。
飞狼则进一步把机器人的活动空间从仓内、地面道路,拓展到低空场景。
它也是物流网络中可移动的执行单元,能自动换电、自动装卸、自动调度、自动健康管理,整个生命周期都在减少人的介入。
6,异狼,机器人能自己判断怎么抓
机器人能进入复杂环境,但这还不是终点。
更难的问题是,物流现场有各种形态不同的包裹,软包、纸箱、异形件、空气柱袋……,机器人必须自己判断。
这也是全新升级的异狼具身灵巧臂最值得关注的地方。
拥有近100种“手型”,7×24小时常态化作业,它解决的是让机器人能自己判断应该怎么抓。
这意味着,机器人开始从按照人设定好的动作执行,走向看到现场以后自己决定怎么执行。
把这六款新品放在一起看,它们分别跨过了物流自动化不同的门槛,进入更加复杂的物流世界。
再加上此前已经成熟应用的智狼、天狼、地狼、保姆狼等,京东物流的“狼族”已经覆盖物流全流程多个环节。
但问题也来了,机器人进入的场景越多、数量越大,谁来让它们一起工作?
局部最优,不一定等于全局最优。
举一个很简单的例子,如果拣货机器人效率提升50%,但后面的分拣环节没有同步提升,结果可能会导致分拣口堵住了。无人车数量增加了,运输能力提升了,但前端仓库没有及时完成装车,车辆越多,等待时间反而越长。
物流的效率,不是每一个环节效率的简单相加。
它是一张巨大且复杂的网络。一个环节变快了,可能把压力传递给另一个环节;一个环节出现异常,也可能影响后面的整个链路。
更何况,它还是一个动态系统,订单、仓库、运力、设备、路况都会变化。
所以,物流自动化越深入,不同环节之间的协同反而更重要,考验的是系统能不能让不同机器人围绕同一个目标,动态地协同起来。
于是,系统级“大脑”,这个新的角色会变得越来越重要。
一个怎样的“大脑”,才能让几百、几千台不同机器人协同工作?
答案有三点。
第一件事,是让它们有同一个目标。
超脑3.0做的,就是把订单、仓库、运力、路况、设备状态等放到同一个决策体系里,先计算整个系统怎么运行效率最高,再把任务分给不同机器人。
例如,订单暴涨,超脑判断哪里承压,然后重新调整仓内作业、分拣节奏、运力以及末端配送。
这个变化,是从局部最优走向全局最优,它让机器人纳入到同一个系统,围绕整条供应链的目标协同工作。
第二点,是让决策变成机器能执行的任务
算出了最优方案,还不等于机器人知道该怎么做。
比如,今天这批订单要尽快送达,对机器人来说仍然是一句无法直接执行的话。系统需要拆成具体任务,谁做什么、什么时候做、哪辆车来运,走哪条路径、不同设备之间怎么配合。
也就是说,从全局决策,到具体任务,再到设备执行,中间其实还隔着一层任务拆解。
这也是超脑3.0把全局决策进一步转化为具体执行任务的关键。
第三,是实时反馈,再决策,实现动态调度。
物流现场最大的特点是,一直在变化。
如果机器人只是按照提前设定好的程序执行,遇到现场变化就很容易失效。
动态调度需要的,是要根据现场情况不断重新计算,算出最优方案,让整个供应链跟着动。
比如,原来A路线最快,突然A区域拥堵,超脑3.0就要重新计算,然后改路线,调整任务,重新分配设备。机器人执行后,再把结果反馈回来,系统继续计算,形成动态闭环。
这些决策,最后会进入仓储、运输、配送等不同环节,并协同不同系统围绕这个共同目标一起行动。
过去十几年,物流自动化解决的,是怎么让机器完成更多重复劳动。
但当仓储、分拣、运输、配送等环节拥有越来越多的智能设备后,行业开始进入另一个阶段。
设备之间要协同,系统需要根据现场变化重新决策,而AI也开始要进入物流生产过程。
这也是“供应链物理AI”值得关注的地方。AI开始理解环境,做出决策,调度设备并完成执行,然后再获取反馈,再次决策,形成物理闭环。
从这个角度看,“超脑+狼族”正是京东物流对这一变化的一次实践。
超脑3.0负责全局判断,任务拆解,连接不同的设备;狼族机器人则进入不同场景执行任务,现场数据再反馈给系统。
这个关键的变化在于,AI开始从供应链之外的辅助工具,变成供应链内部可以直接调用的一种生产力。
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