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“最后一公里交付”机器人Digit的新技能:动态环境避障+团队协作

文字介绍

新一代人形机器人Digit v2

动态环境自主避障测试

视频中是Agility Robotics公司12月6日发布的Digit v2人形机器人的测试场景。该场景中展现了Digit v2机器人在动态环境中的自主避障能力,在面对动态的障碍物时(如移动中的人类)也能通过视觉系统自主识别并保持最小安全距离。

Agility Robotics成立于2015年,是一家专门开发双足机器人的公司。还记得今年五月在网络上频频刷屏的“福特自动驾驶车车队+Digit人形机器人”最后一公里交付场景(点击查看)吗?人形机器人走出仓库特定场景,在复杂的室外环境中,能从路边货车拿取包裹并且送到客户家门口。

今年9月份,全新一代的Digit v2机器人问世,它拥有15公斤以上的负载能力,搭配4个RealSense相机,Velodyne激光雷达,2个用于控制和视觉的i7-9850HE CPU,有效载荷托架(带电源+以太网),经批准可用于国际空运的1.2 kWh电池。Digit v2搭配了具有2个自由度的脚,可以在一侧保持平衡。

(左为第一代Digit,右为Digit v2)

12月17日,Agility Robotics测试了Digit v2对多件货物的拾取和放置。

12月23日,Agility Robotics测试了两台Digit v2机器人之间的“团队协作”,一台Digit v2拾取箱子并像传递接力棒一样交给第二台Digit v2,由第二台Digit v2完成箱子的放置。

通过Agility Robotics的这些测试视频,我们可以看到Digit v2相比第一代Digit机器人又有了不小的提升,能执行两台机器人之间配合完成的复杂任务,也能完成动态复杂环境中的自主避障。目前,最新一代的Digit v3正在开发当中,Digit v3的电池已通过联合国38.3认证,新版本的Digit机器人又将带来怎样的惊喜?让我们拭目以待。

(视频来源:Agility Robotics,LogTV整理)


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