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分拣+存储+搬运,拣货范围5-250cm的仓库移动机器人

文字介绍

拣货范围5-250cm

既能搬运货物,也能直接分拣货物

一次性可装载多达10个周转箱

视频中演示的是magazino公司推出的一款既能搬运货物,自身又具备存储能力,还能对货物进行分拣的仓库移动机器人SOTO,LogTV之前曾经给大家介绍过该公司的另外一款机器人TORU(点击查看),与TORU只适用于小型货物仓库相比,SOTO的适用场景更加丰富。从外观上看,SOTO也比TORU更加“丰满”一些。

左:TORU  右:SOTO

SOTO机器人的特点

1.视觉感知

SOTO使用3D和2D摄像头来定位和识别需要抓取的物品。它的3D相机用于定位物品,而2D相机扫描条形码并识别正确的物品。机器人前后配备激光扫描仪使SOTO能够以1.5m/s的速度运行。并兼顾人员和车辆周围的安全操作。根据障碍物的接近程度,SOTO会自动选择紧急制动或重新搜索并规划新的路线。


2.运输能力强

SOTO可以抓取的单件重量高达15千克,最大尺寸为600*400*300毫米(约一个标准周转箱大小)。机器人机身配备多层形似货架的格口,可一次性装载10个周转箱,最大载重为150千克。它可以从平面或传送带以及更复杂的位置(例如流动架)拉动各个运输箱,适用于制造业、仓库等多重场景。


3.存取范围大

SOTO可以根据货物存放的范围通过伸缩调整抓取手的高度,可抓取最低为5cm,最高为250cm的货物。


SOTO参数

机器人高度(回缩):1.9米

机器人高度(伸展):3.3米

机器人重量:370kg

运行速度:1.5m/s

工作时长:18h/天

最大载重:150kg

1元 2元 5元 10元

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