「 第13期」视频 _ 2对1:一对仓储机器人来挑战Kiva?!
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作者: LogTV
2022-03-22
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LogTV 60s 第13期 | 2017.9.13发布

我们都知道,Kiva机器人是当下自动化仓储搬运系统的代表。它引领了仓储机器人的崛起和发展,但其跟随者和挑战者也不计其数。

美国硅谷公司Fetch Robotics就是Kiva机器人的挑战者之一。

产品参数详情:

1,Fetch机器人

重量:113.3kg (250lbs.)

高度:1096mm 最低,1491mm最高

底座尺寸:508mm (20in) 宽, 559mm (22in) 直径.

机械臂长:2英尺(约60厘米),配备7个关节

最大速度:1.0m/s (2.23mph)

自由度:13

机械臂最大载荷:6kg

最大末端速度:1.0m/s

安装软件:Ubuntu Linux LTS, ROS

应用领域:电子商务、现代超市

特点:自主移动;灵活拣选;自动取货;实时监测障碍物,自动避障;

操作流程:

用户首先要手动操作Fetch,制作Fetch工作仓库的数字地图。利用Fetch的激光传感器扫描仓库,可制作二维三维数字地图。Fetch按照该数字地图,在仓库内自律移动。数字地图中还登记了哪个货架上有哪些商品的信息。Fetch能利用摄像头的图像识别技术和货架位置判断商品信息,然后一个一个准确抓取商品

2,Freight机器人

目前有两款不同型号freight 500与freight 1500,载重分别不同。

freight 500

长:844 mm (33.3 in)

宽:1,381.5 mm (54.4 in) 

高:356 mm (14 in)

最大速度:1.85 m/s (4.14mph)

最大载重:1,100 lbs (500 kg)

freight 1500

长:1,148.6 mm (45.3 in)

宽:1,787.9 mm (70.4 in)

高:356 mm (14 in)

最大速度:1.85 m/s (4.14mph)

最大载重:3,300 lbs (1,500 kg)

特点:

这两款机器人与kiva、loucs相似,都具有自动避障功能,前端和后端都装配了激光雷达传感器,以及一个前置 RGBD 摄像头

此款机器人的另一大优势是连续工作时间长,只需要充电一个小时,机器人就能获得 90% 的电量,并且支持连续工作九个小时。

Fetch与Freight机器人虽然是一个机器人组合,但他们既能组合使用,也能分开使用。主要依据仓库作业需求而定。

应用领域:电子商务

应用案例:DHL仓库

相关视频链接:

亚马逊、DHL抢着用的仓库机器人:Locus Robotics

(参数信息来源:Fetch Robotics官网,转载请注明来源:Log-TV

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