盘点：全球自动驾驶行业20+并购案

2023年5月，自动驾驶汽车开发仿真和软件工具供应商Applied Intuition以7100万美元收购自动驾驶卡车上市公司Embark Trucks。Embark一度和图森未来并称无人卡车双雄，2021年借壳登陆美股，市值一度最高52亿美元（约合360亿人民币），现在被收购市值直接缩水了98.65%。

2022年12月，基于MEMS的激光束扫描技术领导厂商MicroVision宣布，已签署协议将以1500万欧元收购德国激光雷达企业Ibeo的部分资产。此次收购完成后，MicroVision会将Ibeo感知软件功能嵌入MicroVision专用集成电路（ASIC），并与其MAVIN激光雷达整合以服务汽车OEM厂商。此外，还将通过Ibeo的闪光（Flash）激光雷达传感器进一步扩展MicroVision的多市场战略，重点开拓工业、智能基础设施、机器人和商用车领域。

Stellantis收购AImotive

收购价：未披露

2022年11月，AImotive被Stellantis并购。AImotive总部位于匈牙利，是一家无人驾驶汽车人工智能技术开发商，拥有人工智能、计算机视觉和导航技术的实践经验，为嵌入式平台和GPU提供优化的解决方案。

潍柴动力收购潍柴雷沃

收购价：15.84亿人民币

2022年6月，潍柴动力以15.84亿元收购了潍柴集团持有的潍柴雷沃22.69%股份，成为潍柴雷沃控股股东。潍柴雷沃是一家以工程机械、农业装备、车辆、核心零部件为主体业务的大型产业装备制造企业，近年来聚焦智慧农业解决方案，在无人农机研发生产上取得多项突破。此次收购，潍柴动力将进一步拓展智慧农业业务。

Zurich Fund收购ANNEX

收购价：50亿美元

2022年6月，Zurich Fund宣布以全现金交易方式完成对Annex Semiconductor的收购，总交易对价50亿美元。ANNEX是一家全球领先的半导体公司，为快速发展和复杂的先进驾驶辅助系统 (ADAS) 以及自动驾驶 (AD) 市场提供领先的芯片解决方案。收购完成后，Zurich Fund将拥有广泛和领先的汽车系统芯片、自动驾驶、计算和传感产品组合，打造了汽车系统芯片的行业领导者。

博世收购自动驾驶初创企业Five

收购价：未披露

2022年4月，德国汽车零部件巨头博世集团宣布，已同意收购英国自动驾驶初创公司Five，以加快其自动驾驶汽车的开发。 Five的前身是Five AI，于2015年在英国布里斯托成立，公司产品可利用最新计算机视觉和AI/机器学习技术成果实现自动驾驶汽车，并确保其能够真正理解周边环境且据此做出行驶判断。

通用汽车收购Cruise Automation

收购价：21亿美元

2022年3月，美国通用汽车公司斥资21亿美元，从软银愿景基金一号手中收购了所持有的自动驾驶公司Cruise股份。通用汽车已持有该公司八成股份，成绝对控股股东，软银愿景基金一号不再持有任何股份。通用汽车还宣布，额外对Cruise投资13.5亿美元。

Mercedes-Benz收购Luminar近1%股份

收购价：2020万美元

Luminar是一家汽车激光雷达研发商，该公司的产品主要用于汽车自动驾驶领域，能够细致的绘制出汽车周遭的环境，并且在大雾和扬尘等恶劣天气下也可以正常工作，解决了目前激光雷达的弊端。2022年1月，梅赛德斯-奔驰宣布，它将把Luminar公司的激光雷达传感器整合到未来的生产车辆中，以实现自动驾驶功能，并收购该公司150万股，或不到该公司的1%。

Magna International收购Optimus Ride

收购价：未披露

Optimus Ride是一家致力于开发自动驾驶技术的科技公司，专注于面向消费者，制造自动驾驶汽车，或者提供4级自动驾驶技术的系统。2022年1月，汽车零部件供应商Magna International宣布已经收购Optimus Ride的技术、知识产权和资产。需要指出的是，麦格纳并没有直接收购Optimus Ride公司。

作为双方交易的一部分，Magna向Optimus Ride公司的140多名“工程相关的员工”发出了聘请邀请，并且有120多名员工接受。但是，Optimus Ride首席执行官Sean Harrington不会加入Magna，而Optimus Ride公司也停止运营。

高通收购维宁尔

收购价：45亿美元

2021年10月，高通宣布与自动驾驶公司维宁尔达成了最终收购协议，高通与投资机构SSW Partners以每股37美元，总计45亿美元（约合290.03亿元人民币）的全现金交易方式收购维宁尔公司。收购完成后，SSW Partners收购维宁尔的全部流通股份，并把维宁尔的Arriver软件业务出售给高通，高通进一步把Arriver的计算机视觉、驾驶决策和辅助驾驶等资产融入进高通的Snapdragon Ride自动驾驶平台中。

TOYOTA收购自动驾驶操作系统研发商Renovo

收购价：未披露

2021年9月，丰田汽车的硅谷研究部门表示已收购汽车操作系统软件公司Renovo，以帮助加速全自动联网汽车的开发。Renovo是一家美国自动驾驶操作系统研发商，旗下的通用平台，可供开发者为自动驾驶汽车开发出行分享应用。旗下技术通过将自驱动软件，数据分析和汽车级安全系统结合，来为用户提供无人驾驶整体解决方案。

文远知行收购牧月科技

收购价：未披露

牧月科技是一家无人驾驶货运物流解决方案提供商，针对物流客户的不同需求， 提供一整套软硬一体无人驾驶系统，包括电动货车、传感器、无人驾驶硬件系统、软件系统及高精度地图等。2021年7月，文远知行宣布全资收购牧月科技。牧月科技创始人兼CEO杨庆雄博士正式出任文远知行副总裁兼研究院院长，旗下一支由超50名算法及研发工程师组成的技术团队也一起加入文远知行。

丰田收购Level 5

收购价：5.5亿美元

Level 5原为Lyft的自动驾驶部门，拥有自动驾驶汽车数据集，致力于为用户提供自动驾驶服务。2021年4月，丰田汽车宣布以5.5亿美元收购Level 5。交易完成后，Level 5部门被并入丰田的子公司Woven Planet Holdings。这次收购加强了丰田汽车在在自动驾驶方面的能力。

Aurora收购OURS Technology

收购价：1亿美元

2021年2月，Aurora收购了OURS Technology，这是它在不到两年的时间里收购的第二家激光雷达初创公司。OURS Technology是一家美国AI芯片研发商，自主研发了基于硅光相控阵的全固态激光雷达、基于RISC-V指令集架构的物联网处理器和神经网络加速系统级芯片，其中核心技术产品为低功耗端计算AI芯片，可以让机器能够智能地以3D的方式感知世界。

Aurora收购Uber自动驾驶部门

收购价：未披露

2020年12月，Uber及Aurora Innovation宣布，优步的自动驾驶部门Advanced Technologies Group(ATG)将被初创公司Aurora Innovation收购。据向美国证券交易委员会（SEC）提交的备案文件显示，优步交出在ATG持有的股份，并向Aurora注资4亿美元，使其在合并后公司持有26%的股份（优步ATG的投资者共持有该公司13.8%的股份）。另外，Uber首席执行官Dara Khosrowshahi也将加入自动驾驶公司Aurora的董事会。

亚马逊收购自动驾驶初创公司Zoox

收购价：10亿美元

2020年6月，亚马逊（Amazon）和Zoox自动驾驶公司宣布，双方已经正式签署协议，亚马逊斥资10亿美元（约合人民币70亿元）收购Zoox公司。Zoox公司被亚马逊收购后，继续保持独立运营的状态，该公司的CEO Aicha Evans和联合创始人Jesse Levinson继续领导Zoox。

潍柴动力收购清智科技

收购价：6.6亿人民币

潍柴动力股份有限公司2019年年报披露显示：潍柴与天津清智科技有限公司的创始股东于2019年11月签署了《股权转让协议》，并以人民币6.6亿元现金对价收购清智科技55%的股权，成为清智科技的大股东；2019年11月28日，潍柴支付全部现金对价，取得了对清智科技财务和经营政策等相关活动的控制权。

Apple收购Drive.ai

收购价：未披露

Drive.ai是一家运用AI技术研究自动驾驶车辆的公司，致力于为商业车队提供包括传感器组合、控制系统和车内外交互界面在内的后装套件，实现特定路线的L4级别自动驾驶。2019年6月，苹果公司证实已收购Drive.ai，并挖来了数十名自动驾驶技术工程师。消息称，苹果获得的Drive.ai工程师大部分从事工程和产品设计。苹果并未披露收购条款。据称，苹果还收购了Drive.ai的自动驾驶汽车和其他资产。

Aurora收购激光雷达初创公司Blackmore

收购价：未披露

2019年5月，自动驾驶公司Aurora宣布计划收购激光雷达创企Blackmore。收购成功后，Aurora获得来自Blackmore的FMCW（调频连续波）激光雷达技术，这将使Aurora的无人车用上定制激光雷达。Aurora表示，该技术有助于开发更安全、更高效、更具成本效益的自动驾驶程序。

戴姆勒收购Torc Robotics

收购价：未披露

2019年3月，戴姆勒宣布已经同意收购无人驾驶卡车软件制造商Torc Robotics的多数股权，以加速戴姆勒进行自动驾驶软件开发。Torc Robotics是一家无人驾驶汽车研发商，为消费汽车制造商提供无人驾驶技术，汽车内部包括Torc内部研制的定位、绘图、导航和障碍物检测和追踪系统，致力于改变传统驾驶方式。

德尔福汽车收购NuTonomy

收购价：4.5亿美元

Nu Tonomy是一家无人驾驶出租车研发商，致力于对目前现有的出租车进行技术改造让出租车能够实现无人驾驶功能。2017年10月，德尔福汽车宣布收购Nu Tonomy。交易完成后，德尔福在波士顿、匹兹堡、新加坡、圣莫妮卡和硅谷都拥有自动驾驶项目。波士顿继续作为Nu Tonomy的业务总部。

John Deere收购Blue River

收购价：3.05亿美元

2017年9月，John Deere宣布以3.05亿美元收购Blue River。John Deere是全球最大农机企业。Blue River是一家农业自动化技术服务提供商，致力于利用机器人系统和计算机视觉优化农业经营方式，减少化学农药在粮食生产中的使用，实现农业耕种的数字化与自动化，增加农作物产量、提升农业生产效率并降低成本。

英特尔收购Mobileye

收购价：153亿美元

Mobileye是一个单目视觉驾驶辅助系统研发商，提供车载辅助驾驶系统，自适应巡航控制系统、车道偏离预警、前方碰撞预警、进展监测、高光束补助等服务。2017年3月，英特尔宣布以150亿美元收购Mobileye。2022年10月，Mobileye在纳斯达克上市，发行价为21美元，当日收盘市值达到230亿美元。

福特收购Argo AI

收购价：10亿美元

2017年2月，福特宣布以10亿美元投资人工智能创企Argo AI，并掌握控股权。Argo AI由来自谷歌和Uber的两名工程师联手创建。二人是Carnegie Mellon机器人研究所的同事，计划利用自己在人工智能领域的专业知识和技能，来开发无人驾驶汽车软件。

2019年7月，大众汽车宣布向Argo AI投资26亿美元，从福特手中获得Argo AI 40%左右的股权。但由于迟迟没有实现商用落地，Argo AI已于2022年10月宣布倒闭。