2018物流创新企业——海康机器人

[罗戈导读]海康威视动态DWS系统(以下简称DWS系统)以我司自主研发的海康威视X86智能读码相机和线激光立体相机为核心,配套动态称重模块,完成寄送件的条码信息、重量、体积等基础数据的采集融合。

海康机器人企业介绍

杭州海康机器人技术有限公司(以下简称“海康机器人”),原为杭州海康威视数字技术股份有限公司机器视觉业务部,目前已发展成为面向全球的移动机器人、机器视觉产品和算法平台的研发及提供商。海康机器人布局移动机器人、机器视觉、行业级无人机三大业务领域,致力于持续推动机器人智能化水平,引领智能制造进程。

创新项目——中通物流DWS系统

海康威视动态DWS系统(以下简称DWS系统)以我司自主研发的海康威视X86智能读码相机和线激光立体相机为核心,配套动态称重模块,完成寄送件的条码信息、重量、体积等基础数据的采集融合。 

1. 读码模块采用5MP高性能sensor: DWS系统采用的X86智能读码相机采用了5MP的高性能sensor,配合内置E3845芯片,能够达到25fps的采集解码速率,是业内首次采用X86平台读码器完成大景深、大视野物流读码应用。 

2. 匹配了动态读码专用光源:为应对动态DWS系统场景内出现的高速传送带,海康自研了动态读码专用光源,通过软件直接控制来完成光源预曝光、同步曝光采集等功能,结合自有1.1“大靶面12MP分辨率镜头完成优秀的光学通路,保证使用固定焦距情况下,解码景深能够达到900mm。 

3. 采用一体式结构的立体相机完成快件采集:DWS系统还采用了一体式结构的线激光立体相机来完成快件外轮廓采集,通过相机内置算法快速获取点云并拟合计泡体积反馈系统,以获取较优的计费依据。线激光立体相机采用红外激光光源,可以减小可见光影响,是业内早期采用的企业之一。

DWS系统采用了高分辨率、高帧率、大靶面sensor配合海康威视专用的智能频闪光源,能在百微秒级内完成同步补光、图像采集,极大减小了快件快速移动带来的拖影、抖动等影响。此外,高强度激光补光系统,能够配合红外传感器完成快件的外轮廓采集,并快速完成长方体拟合,输出计泡重以便于对比结算。

环保先进性说明

海康威视动态DWS系统(以下简称DWS系统)使用了X86智能读码相机构建系统,相机本体自带CPU降低高性能工控机的功耗。同时,X86智能读码相机和专用光源通过双M12航空插线直连,软件控制光源、相机同步,省略光源控制器等耗能设备。此外,优化了光源内部控制,采用较低的占通比来降低平均功率并达到较好的图像采集效果。同时,还能根据客户需求定制不同类型传送模块,在有限条件内减少了耗能。

项目整体概况

呈几何式增长的快递业务量让中通面临考验。为克服旺季期间一线派送人员不足的瓶颈,减轻门店压力,今年中通上海转运中心包揽了全部包裹的装卸、打包、分拣任务,工作量不可同日而语。原先的人工作业,不仅需要大量人力,还存在因劳动强度大、工时长等因素引起的操作不良问题。

中通快递的上海转运中心投入使用海康威视动态DWS系统(以下简称DWS系统),由我司自主研发的海康威视X86智能读码相机和线激光立体相机,配套动态称重模块组成,快速完成寄送件的条码信息、重量、体积等基础信息的采集及融合。0.1秒完成包裹的称重、规格扫描,1秒内完成寄送件条码信息、重量、体积等基础数据的采集融合。在有限空间内大大提高快件出入港的效率,降低人工成本,提高称量精准度,减少工作人员主观因素的干扰。

海康威视动态DWS系统示意图

海康威视动态DWS系统软件界面图

2017年物流包裹超过400亿件,增量超40%,2018年双十一当日各行业共处理快递量更是达到4.16亿件,针对中国快递物流业呈指数形式增长的趋势,杭州海康机器人技术有限公司开发出海康威视动态DWS系统(以下简称DWS系统),旨在优化物流过程中需要极大人力的重复劳动来处理的中间环节。通过视觉传感器和重量传感器的配合,在原有人工需要负重搬运的称重、读码环节,采用动态采集的方式获取快递的重量、码制信息。同时完成原有工位无法完成的量方计泡,解决了现有泡件数量增加,物流费用结算不对称的问题。 DWS系统可以匹配各大品牌不同速度、长宽的动态电子秤,有强大的系统鲁棒性,能够完成用户的历久和改造,并适应各类型伸缩机,能够在钢平台上使用,推广性、普适性极强。应用场景包括转运中心和分拨中心的到岗口岸,内部分拣等工位,可实现到港件快速录入,粗分拣、航空件计泡等功能,在有限空间内大大提高快件出入港的效率,降低人工成本,提高称量精准度,减少工作人员主观因素的干扰。

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