百度自动驾驶“全家福”上阵长沙，完成国内首例多车型高速场景车路协同演示

抓住2018年的尾巴，百度Apollo又去长沙搞了个大新闻。这距离百度同长沙市政府宣布共建“自动驾驶与车路协同创新示范城市”仅间隔两个月。

当天，由百度Apollo提供技术支持的国内首条智能公交示范线正式首发通车。这是继10月份达成书面合作意向后，百度真正切实在长沙落地的第一波自动驾驶动作。从双方签署合作，到自动驾驶正式上路运营，两个月的时间诠释了“长沙速度”。同时，湖南湘江人工智能学院百度实训基地也正式揭牌。

多车型高速场景自动驾驶车路协同演示

不同于以往简单的一辆自动驾驶车、一类自动驾驶车型，Apollo乘用车、重型卡车等多款车型出动，跑上了湘江新区高速测试区，完成了路边紧急停车、车道线磨损、协作式车队、进出服务区、进出收费口等多种高速环境下，自动驾驶、车路协同层面的模拟测试。

此次多车型高速场景自动驾驶车路协同演示也是全球首例，并创造了最多车辆种类新纪录。不同于限定场景、低速自动驾驶环境，多款自动驾驶车型在高速行驶情况下完成一系列动作，对于自动驾驶系统提出的要求更高。

全车型高速模拟测试已然成为当下真实高速环境的缩影，协作式车队、进出服务区、进出收费口.....各个交通体（路、网、各类型车）在各自产生的数据基础上形成智能，展示了Apollo如何有效的解决用户所遇到的出行问题，以及对公路上产生的交通状况提出合理的解决方案。

车路协同未兴之际，早在2016年，百度已开始在路侧感知传感器方案、路侧感知算法、车端感知融合算法、数据压缩与通信优化、V2X终端硬件及软件、V2X安全等方面，进行“车路协同”全栈研发，并在场景数据、测试里程积累等方面取得了阶段性成果。

如今，当业内开始意识到单车智能最终将走向协同智能时，百度已开始在长沙布局全面落地车路协同。北京市海淀区也成为了百度首个“车路协同"落地区域。

Apollo目前已拥有北京、雄安、长沙、硅谷等多个地区的不同场景，乘用车、无人物流车等多种车型，还拥有大量的自动驾驶车队、开放道路自动驾驶车测试里程。这样的积累，为百度更进一步发力车路协同，打造智能城市打下了基础。

Apollo自动驾驶“全家福”，打通产业链上下游

2018年的百度Apollo，收割了一个全场景的自动驾驶生态。

百度非常擅长和产业链上下游的玩家们打好关系。趁着2108年收官之际，百度在国家智能网联汽车（长沙）测试区亮相的Apollo自动驾驶“全家福”，包括乘用车、重型卡车、扫地车及物流车等全场景多款车型。这背后折射的是，百度Apollo完成了从“单维度场景”到整个智能交通 “全维度场景”的升级。

先来梳理一番Apollo在自动驾驶各个维度及场景方面的布局及进程：

乘用车层面：早早布局L3级/L4级自动驾驶，Apollo与北京汽车、江淮汽车分别合作研发的L3级自动驾驶汽车将于2019年量产；与奇瑞汽车，比亚迪汽车分别合作研发的L3级自动驾驶汽车将于2020年、2021年相继实现量产。

更激进的在于L4级自动驾驶，百度将助力沃尔沃打造符合中国用户需求的L4级自动驾驶乘用车；另一方面，Apollo也牵手一汽红旗，计划在2019年落地L4级自动驾驶乘用车，并在2020年实现交付。

商用车方面：除已实现商业化运营的“阿波龙”及与长沙合作的自动驾驶出租车服务外，基于Apollo自主泊车解决方案，百度已联合盼达用车实现中国首次自动驾驶共享汽车示范运营、联合现代汽车展开定点接驳的落地应用。

面向环卫场景，目前Apollo无人清扫车已在雄安、北京多地投入运营；Apollo正在同北京环卫集团合作打造量产级别的中小型扫地车，并计划在2019年打通从生产到运营的全产业链；同智行者科技打造的无人作业小车方案打造的微型扫地车即将实现规模化量产。

面向物流场景，百度提供技术支持的无人作业小车新石器AX1已实现量产，在雄安、常州两地实地运营；其也在同智行者合作开发微型物流车；Apollo 还将与苏宁物流联合落地物流自动驾驶运营合作，2020 年实现城市末端物流自动驾驶配送；干线物流层面，Apollo同长沙智能驾驶研究院、一汽、北汽福田合作打造的自动驾驶卡车也将上路。

“场景为王”的道理同样适用于自动驾驶领域，百度深谙其中的门道。过去一年，公众也看到了Apollo在卡车、挖掘机、巴士、物流车、清扫车、农机上的应用。而L3/L4并行、覆盖全场景的优势在于，Apollo可以通过L3级量产车型获得相关数据，为L4级自动驾驶做支撑；并积累高精度地图采集数据及量产经验。

谈起喜欢特立独行的“老大哥”Waymo，其直接将目标设定在L4及更高级别自动驾驶。

目前业内已有声音传出，Waymo自动驾驶难大行其道。一则，Waymo选择向FCA和捷豹路虎采购8.2万辆自动驾驶汽车代工订单，并将在2020年陆续到位，这意味着Waymo需要投入百亿元左右的成本，这对于一家自动驾驶公司而言是难以复制的；另外，有限的车辆迫使Waymo陷入亚利桑那州的“围城”，很难形成大规模的自动驾驶出行市场。

如此看来，广揽开放的百度Apollo在商业模式上更显优势，未来在出行、长短途运输、矿山码头港口，甚至园区及最后一公里都能看到Apollo的存在。

业内已达成共识，自动驾驶真正实现量产落地并被大众接受非一家可为，抱团取暖成为不成文的规则。

Apollo开放平台无疑为百度构建了一个庞大的朋友圈。如今百度Apollo生态上，已经聚合了包括主机厂、一级供应商、图商、芯片公司、基金投资、创业公司、研发机构及政府机构等在内的130余个伙伴。这其中不乏戴姆勒、福特、现代等主机厂，及博世、大陆等一级供应商，Velodyne、速腾聚创、禾赛等激光雷达供应商，几乎覆盖产业链上的主流玩家。

有业内人士表示，Apollo开放平台降低了传统车企进入自动驾驶的门槛。通过开放模式将技术、能力和资源开放给业界，搭建一个开放共建的自动驾驶超级平台时，Apollo带动的是产业的发展速度。一方面，合作伙伴可以获得成本更低、更先进的技术进行算法测试；另一方面，合作伙伴的车辆数据及新成果将反哺至Apollo平台，收集更多自动驾驶数据，并提升云端大数据处理分析能力及安全监控能力，最终实现双赢局面。

最直观的体现在于，11月1日的2018百度世界大会上，李彦宏和徐留平共同宣布了全新红旗L4级别自动驾驶乘用车量产计划：2019年小批量下线示范运行，2020年大批量投放运营。这是个“疯狂”的时间表。而两位大佬想告诉世界的是“L4级自动驾驶乘用车走进寻常百姓家的日子已经不远了”。

自动驾驶真正大规模量产非一家独定，而需打通上下游产业链。Apollo模式下，产品供应方可承担部分研发费用，从而降低成本价格，实现快速量产。

国内首条智能公交示范线首发通车，打通“长沙模式”

跑在2019年前夕，国内首条智能公交示范线也在28日正式首发通车。两个月前，百度曾透露将在长沙打造Apollo Bus智能公交示范路线。

新智驾了解到，这条公交线路途径学士路、莲坪大道、含浦大道，全长达7.8公里。在运行线路中，双向共设有11对、22个智能公交站台，4个一体化站台。

示范线上的公交车具有L3级别以上自动驾驶水平。公交车可全程自动完成启停、提速、降速、转弯、避让行人等操作。不过车上仍配有一名安全员，已备在发生突发状况时接管车辆。

在自动驾驶客车方面，百度Apollo与金龙共同开发的L4级自动驾驶巴士“阿波龙”已在2018年7月量产下线。下线120天时，阿波龙实现运营里程10000+公里，接待了10000+人次，用户体验反馈8000+，保持安全0事故。而面向更开放的公交出行，百度没有运行“阿波龙”，选择了相对稳健的L3级自动驾驶汽车，车上也保留驾驶员。

除自动驾驶公交车外，2019年百度自动驾驶出租车将在长沙规模化落地测试运营，数量将达到百辆。同时，Apollo也将在湖南湘江新区探索自动驾驶物流车、环卫车的运用；智能停车场也在规划和筹备之中。从服务乘客出行，到服务货物运输、城市卫生；从路上驾驶到停车场停车；百度Apollo覆盖场景正在不断丰富。

同时，湖南湘江人工智能学院百度Apollo实训基地也正式揭牌。新智驾了解到，百度将为该基地提供自动驾驶的设备、师资、课程研发、实训车辆等支持，从而加速长沙地区的自动驾驶落地。

开通国内首条智能公交示范线，打造自动驾驶与车路协同创新示范城市，Apollo在长沙市的第一步动作是百度布局全国自动驾驶及智能交通的试金石。更重要的是，百度希冀在自动驾驶层面打造出“长沙模式”的样板效应。基于“长沙模式”这一可资参考的路径，百度的下一步动作或将是“复制粘贴”该模式，快速拿下北上广深甚至更多城市。

在打造自动驾驶与车路协同创新示范城市时，百度在部分核心城市的脚步也未停歇，在北京、上海、雄安等地布局智慧城市，覆盖V2X+高速、V2X+停车场、V2X+城市三大典型场景，涉及乘用车、商用车、无人巴士、无人物流车等多种车型。而北京海淀公园也一度吸引来众多流量，海淀区的居民一出家门就能体验到自动驾驶产品。

当“长沙模式”落地进行正常运营，在“长沙速度”的引领下和驱动下，第二家自动驾驶与车路协同创新示范城市布局速度将会更快。

跑出“长沙速度”

从百度与长沙宣布部署“自动驾驶与车路协同创新示范城市”，到一大波自动驾驶动作，两个月的时间彰显着“百度速度”。

自动驾驶的下一步是智慧城市建设。从自动驾驶切入，到后续的智能交通、车路协同，百度更大的野心在于其“ACE王牌计划”（即从自动驾驶、车路协同、到智能城市的全栈式解决方案）。

车路协同、智慧城市未兴之际，在2016年，百度已开始在路侧感知传感器方案、路侧感知算法、车端感知融合算法、数据压缩与通信优化、V2X终端硬件及软件、V2X安全等方面，进行“车路协同”全栈研发。

当协同智能被行业认知为单车智能的最终之路时，百度已在北京市海淀区落地“车路协同"，而长沙市则成为百度首个车路协同全面落地城市。国际上，博世也打出“智慧城市”的口号，并率先开始布局自动泊车及车联网系统。这一战场正在变得激烈。有业内人士表示，假如2018年是智慧城市的“第一天”，2019年就是横刀立马的真正战场了。

百度副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇提到：“Apollo将同长沙市进行深入合作，打响第一枪、第一战，让自动驾驶的长沙模式领跑中国”。长沙被百度寄予厚望，这也能窥探到百度加速布局智慧城市的激情。