近日,科钛机器人为上海大纪新格工业炉有限公司量身打造的AGV自动输送线正式投入使用。
针对大纪新格生产环境高温且货架特殊等复杂情况,科钛机器人对AGV车体和系统都做了“特殊改造”:
一、不同于传统的顶升AGV,在原有基础上实现插取功能,且插取重复定位可以控制在±10mm以内。
二、实现与PLC的无缝对接,独立设计一种基于PLC控制的工业AGV系统。
三、根据客户定制要求,设计急停后,AGV自动复位功能。
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